据小马智行官微，6月27日，小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务。小马智行大兴机场自动驾驶服务收费计划采用“一口价”机制，参考城区服务时使用的计价规则，用户无需额外支付高速通行费。