据晚点LatePost，智能驾驶公司鉴智机器人近日完成了3000万美元的 Pre-B 轮融资，由北京经开区产业升级基金及北京智能网联汽车产业基金联合领投，二者都是亦庄国投管理的投资基金；此轮跟投的鉴智老股东中，则有智能驾驶计算平台公司地平线。